Graduação

OBJETIVOS: Espera-se que o discente seja capaz de descrever os fundamentos de navegação inercial e navegação por sistemas de satélites. Explicar os princípios de funcionamento, fontes de erros e aplicações dos sistemas de navegação inercial e por satélites. Utilizar e explicar os princípios de operação de sensores de navegação inercial e por satélite.

EMENTA: Conceitos básicos e teoria do GNSS. Navegação por GNSS. GNSS diferencial. Teoria da navegação inercial; princípios de operação de sensores inerciais; plataforma estabilizada e strapdown; erros em sistemas inerciais e sistemas inerciais aumentados. Sistemas híbridos INS/GNSS.

RECOMENDAÇÃO: Dinâmica I; Dinâmica e Controle de Veículos Espaciais

Moodle da turma NA4BCM0504-15SA da disciplina de Natureza da Informação ministrada pelo Prof. Cláudio Nogueira de Meneses e pela Profa. Suzana de Siqueira Santos no terceiro quadrimestre de 2026.

OBJETIVOS: Espera-se que o discente seja capaz de descrever, explicar e aplicar os princípios de operação de sensores de navegação inercial e por satélite e suas aplicações em navegação aeroespacial e determinação de atitude. Utilizar o conhecimento adquirido em navegação inercial e por satélite, na elaboração de projetos de navegação aeroespacial e determinação de atitude.

EMENTA: Revisão de métodos de estimação de parâmetros e estados. Posicionamento por GNSS e GNSS diferencial. Aquisição de dados de sensores inerciais e calibração. Métodos de determinação de atitude com sensores inerciais. Integração INS/GNSS.

RECOMENDAÇÃO: Dinâmica e Controle de Veículo Espacial; Fundamentos de navegação inercial e GNSS

Disciplina obrigatória do Curso de Engenharia Biomédica da UFABC.

Site com o material didático da disciplina Inovações para Engenharia (ESM002) incluindo dados para o Evento Extensionista Final - Engineering Innovation

Curso de Otimização Linear de graduação na UFABC

Disciplina: ESTB018-17 – Computação Científica aplicada a Problemas Biológicos

Turma: DAESTB029-17SB

Docente: Daniel Boari Coelho

Horário: quarta das 08:00 às 10:00, sala A2-L003-SB / sexta das 10:00 às 12:00, sala A2-L003- SB

TPI: 0-4-4

Carga Horária: 48h

Recomendação: Processamento da Informação; Cálculo Numérico; Natureza da Informação; Introdução à Probabilidade e à Estatística

Objetivos: Desenvolver as habilidades de programação e computação científica através da implementação de programas e aplicação de métodos computacionais pertinentes a dados biológicos.

Ementa: Estrutura de linguagem, Tipos de variáveis, Laços e condicionais, Subrotinas e funções, Tópicos avançados da linguagem. Implementação computacional e aplicação a problemas numéricos - Sistemas Lineares e Não-Lineares, Interpolação, Integração Numérica, Equações Diferenciais (apresentação de exemplos de problemas e aplicações numéricas em engenharia).

Bibliografia Básica:

1. BARROSO, Leônidas Conceição et al. Cálculo numérico (com aplicações). 2. ed. São Paulo,

SP: Harbra, c1987. xii, 367 p., il. ISBN 9788529400891.

2. RUGGIERO, Márcia Aparecida Gomes; LOPES, Vera Lúcia da Rocha. Cálculo numérico:

aspectos teóricos e computacionais. 2. ed. São Paulo, SP: Makron Books, 1996. xvi, 406 p., il. ISBN 9788534602044.

3. R. P. Canale, S. C. Chapra. Métodos Numéricos para Engenharia, Bookman, 2011.

4. FORBELLONE, André Luiz Villar; EBERSPACHER, Henri Frederico. Lógica de programação:

a construção de algoritmos e estruturas de dados. 3 ed. São Paulo: Prentice Hall, 2005. 218 p.

5. LUTZ, Mark; ASCHER, David. Aprendendo python. 2. ed. Porto Alegre, RS: Bookman, 2007. 566 p. ISBN 9788577800131.

Bibliografia Complementar:

1. KIUSALAAS, Jaan; KIUSALAAS. Numerical methods in engineering with Python. 2. ed. New

York, USA: Cambridge University Press, c2010. x, 424. ISBN 9780521852876. Disponível em:

http://lib.syndetics.com/index.php?isbn=9780521191326/sc.gif&client=brlibt&.

2. STOER, Josef; BULIRSCH, Roland. Introduction to numerical analysis. Tradução de R.

Bartels, W. Gautschi, Christoph Witzgall. 3 ed New York, USA: Springer, c2010. 609p., 25

cm. (Texts Applied Mathematics, 12). ISBN 3540904204.

3. STARK, P. A. Introdução aos métodos numéricos. Rio de Janeiro, RJ: Interciência, 1979.

338 p. ISBN 8510353948.

4. GRIFFITHS, D. F., HIGHAM, D. J., Numerical Methods for Ordinary Differential Equations:

Initial Value Problems, Springer, 2010.

5. SEBESTA, Robert W. Conceitos de linguagens de programação. 5 ed. Porto Alegre: Bookman, 2003. 638 p.

6. CAMPBELL, Jennifer P. L. et al. Practical programming: an introduction to computer science using Python. Edição de Daniel H. Steinberg. Dallas, USA: Pragmatic Bookshelf, c2009. viii,

331, il. (The pragmatic programmers). ISBN 9781934356272.

7. LANGTANGEN, H. P. A Primer on Scientific Programming with Python. Springer. 2ª edição 2011.

Introdução ao mundo microscópico de uma célula, suas origens, diversidade, especialização, organização e interação com outras. Técnicas mais importantes para o estudo e análise experimental das células quanto aos seus componentes moleculares, organelas e suas funções, as diferenças entre células de seres procariontes e eucariontes, dentre estes animais e vegetais. Os principais processos bioquímicos e biofísicos que regem as funções das principais organelas, como por exemplo, a geração de energia nas mitocôndrias e a expressão de genes no núcleo, bem como processos de sinalização mediados pelas membranas e importantes para comunicações intra e intercelulares. Introdução aos conceitos básicos do ciclo celular que regem a divisão, reprodução, sobrevivência e morte das células.