Moodle UFABC

OBJETIVOS: Apresentar conhecimentos e ferramentas específicos da análise de circuitos elétricos lineares em operação CC (corrente contínua) e CA (corrente alternada). O conteúdo também versará sobre o cálculo, no domínio do tempo, de respostas transitórias e permanentes de circuitos de primeira e segunda ordem, sob o efeito de excitações simples. Os conceitos de potência e energia, bem como a aplicação dos teoremas em circuitos operando
em regime permanente senoidal (RPS) deverão ser explorados.

Disciplina: ESTB029-17 – Análise e Controle de Sistemas Mecânicos

Turma: DAESTB029-17SB

Docente: Daniel Boari Coelho

Horário: terça das 10:00 às 12:00, sala A1-S104-SB / sexta das 08:00 às 10:00, sala A2-L001- SB

TPI: 2-2-5

Carga Horária: 48h

Recomendação: Modelagem de Sistemas Dinâmicos I; Modelagem de Sistemas Dinâmicos II

Objetivos: Apresentar os conceitos básicos de engenharia de controle no tempo contínuo aplicado a sistemas mecânicos fazendo a sua relação com aplicações em bioengenharia.

Ementa: Introdução a sistemas de controle em malha fechada em tempo contínuo e discreto. Resposta degrau e Impulso (por Laplace). Espaço de estados. Matriz de transição (propriedades, matriz de convolação, função de transferência). Controlabilidade e observabilidade (definição e matrizes). Projeto de controladores por método de alocação de polos e controle linear quadrático. Projeto por função de transferência (On/OFF e PID). Observadores de estado. Introdução ao controle discreto.

Bibliografia Básica:

OGATA, K. Engenharia de controle moderno. 4a ed. Prentice Hall, 2003. 788p.

KHOO, M.C.K. Physiological Control Systems. Wiley-IEEE press, 1999. 319p.

SPONG, M.W.; HUTCHINSON, S.; VIDYASAGAR, M. Robot Modeling and Control. Wiley, 2005. 496p.

Bibliografia Complementar:

PONS, J.L. Wearable Robots:Biomechatronic Exoskeletons. Wiley, 2008. 358p.

NISE, N.S. Control Systems Engineering. 4th ed. Wiley, 2003. 983p.

GARCIA, C., Modelagem e Simulação de processos industriais e de sistemas eletromecânicos, EDUSP, 2a ed, 2005

ENDERLE, J., BRONZINO, J., Introduction To Biomedical Engineering, Elsevier Academic Press, 2005.

KHOO, M.C.K., Physiological Control Systems: Analisys, Simulation and Estimation, IEEE Press Series on Biomedical Engineering, 1999.

Página para auxílio na disciplina de Biodiversidade, turmas A2 e B2 sob responsabilidade do professor Gustavo Muniz Dias

A crise de 1929, a grande depressão e seus impactos na economia brasileira; o processo de substituição de importações, a política cambial, monetária e fiscal do governo Vargas; os programas de defesa do café; a política trabalhista e social do governo Vargas; o Brasil durante a Segunda Guerra Mundial (1939-1945). O governo Dutra e o Plano Salte; o segundo governo Vargas, a criação da Petrobras e a política econômica nacional-desenvolvimentista; o governo Café filho e a Instrução 113 da Sumoc; governo Kubitschek, o Plano de Metas, a construção de Brasília e os debates sobre a política econômica; o governo Quadros, a instrução 204 da Sumoc e o descontrole fiscal e inflacionário; o governo Goulart, o Plano Trienal, as reformas de base e o golpe de 1964. O PAEG e as transformações no sistema financeiro, monetário e fiscal; a criação do Banco Central do Brasil; o chamado “milagre econômico”, a internacionalização e o endividamento externo da economia; o primeiro choque do petróleo e o segundo Plano Nacional de Desenvolvimento (II PND); a segunda crise do petróleo e o choque de juros do Federal Reserve (1979); a crise da dívida externa; as políticas de “ajuste” do Fundo Monetário Internacional; a inflação e a estagnação da economia na década de 1980; o Plano Cruzado e os outros planos de estabilização; o processo político de redemocratização e seus limites.

A crise de 1929, a grande depressão e seus impactos na economia brasileira; o processo de substituição de importações, a política cambial, monetária e fiscal do governo Vargas; os programas de defesa do café; a política trabalhista e social do governo Vargas; o Brasil durante a Segunda Guerra Mundial (1939-1945). O governo Dutra e o Plano Salte; o segundo governo Vargas, a criação da Petrobras e a política econômica nacional-desenvolvimentista; o governo Café filho e a Instrução 113 da Sumoc; governo Kubitschek, o Plano de Metas, a construção de Brasília e os debates sobre a política econômica; o governo Quadros, a instrução 204 da Sumoc e o descontrole fiscal e inflacionário; o governo Goulart, o Plano Trienal, as reformas de base e o golpe de 1964. O PAEG e as transformações no sistema financeiro, monetário e fiscal; a criação do Banco Central do Brasil; o chamado “milagre econômico”, a internacionalização e o endividamento externo da economia; o primeiro choque do petróleo e o segundo Plano Nacional de Desenvolvimento (II PND); a segunda crise do petróleo e o choque de juros do Federal Reserve (1979); a crise da dívida externa; as políticas de “ajuste” do Fundo Monetário Internacional; a inflação e a estagnação da economia na década de 1980; o Plano Cruzado e os outros planos de estabilização; o processo político de redemocratização e seus limites.

Objetivos gerais: Apresentar as bases moleculares e celulares de diversos processos que ocorrem no sistema nervoso, tanto central quanto perifericamente.

Objetivos específicos: Revisar conceitos de: Células do SN num contexto morfofuncional; Metabolismo energético do neurônio e da glia; Atividade elétrica neuronal e regulação da expressão genica; Atividade neuronal e fatores de transcrição; relação entre genes e proteínas no controle neurobiológico. Vias de sinalização intracelular; Modificações pós-tradução: proteina kinase – fosforilação; Trascripção, RNA, RNA não codificantes (miRNAs, lncRNAs), controle pós-transcricional; Alterações do DNA: relacionadas com acetilação, metilação e outras alterações de DNA e histonas; Matriz extracelular: composição, regulação de pH, sinalização na transcrição.; Neuroinflamação; Morte Neuronal/regeneração.

Ementa: Introdução ao conceito de neurobiologia (histórico); fundamentos neurobiológicos da proliferação e diferenciação celular durante o desenvolvimento; ciclo e migração celulares; bases moleculares da plasticidade sináptica e sistemas de neurotransmissão; relação entre genes e proteínas no controle neurobiológico (transcriptoma e proteoma); resposta celular a estresses; lesão celular e apoptose (neurodegeneração); entendimento e aplicações das variadas tecnologias de ácidos nucléicos recombinantes; principais ferramentas para o estudo da neurobiologia celular e molecular, desde equipamentos de imagem até experimentos em laboratório; introdução à aplicação da neurobiologia para desenvolvimento de novos fármacos e compreensão de doenças neurodegenerativas. 

NHT3071 - Eletromagnetismo II - 2026.3

Turma noturno

Disciplina de opção limitada do bacharelado em Física.