Categoria destinada a disciplinas e outras atividades da graduação.

MCTA006-17 - CIRCUITOS DIGITAIS - TDA2MCTA006-17SA - Hugo Puertas de Araújo - 2024.1

Course categoryGraduação

São os objetivos desse curso:

  • Fornecer para os alunos uma visão introdutória da eletrônica digital.
  • Contribuir para que os próprios alunos realizem um projeto prático envolvendo eletrônica digital.
  • Contribuir para o desenvolvimento cognitivo/manual do aluno de tal modo que este consiga terminar um projeto de laboratório que envolve a interação com dispositivos físicos utilizando os conhecimentos teóricos apresentados na sala de aula.
  • Ao mesmo tempo permitirá aos alunos interagir com outros alunos, professores e técnicos durante as práticas de laboratório, contribuindo para que o aluno aprenda como trabalhar num equipe.

Serão estudados os tópicos: Sistema de Numeração; Portas Lógicas; Álgebra Booleana; Circuitos Combinacionais e Técnicas de Simplificação; Codificadores, decodificadores; Circuitos Sequenciais; Flip-Flops, registradores e contadores; Elementos de memória.

ESTA02017 - Modelagem e Controle - Magno Meza

Course categoryGraduação
Planejamento da disciplina
Metodologia

Aula expositiva, exposição de transparências.
A disciplina tem duas lista de exercícios a serem desenvolvidas pelos discentes.
Aula prática de simulações em software OCTAVE, opcional MATLAB.
As aulas expositivas sobre uso do OCTAVE e/ou MATLAB serão gravadas e disponibilizadas no youtube para os alunos.
As atividades acadêmicas serão registradas no SIGAA.
O atendimento ou interação com os estudantes para esclarecimentos de dúvidas ou questões ligadas ao conteúdo da disciplina serão realizadas via hora marcada na sala do professor, via whatsapp ou via video conferência com hora marcada.

Objetivos gerais

Aprofundar os conhecimentos de modelagem matemática de sistemas dinâmicos e introduzir conceitos elementares no projeto de controladores no domínio do tempo.

Objetivos específicos

O aluno deve ser capaz de: (a) Entender a modelagem matemática; (b) Simular um modelo matemático; (c) Projetar controladores no domínio do tempo

Ementa

Modelagem matemática de sistemas dinâmicos através de equações diferenciais e no espaço de estados. Análise de estabilidade de sistemas dinâmicos. Princípios de controle de malha aberta e de malha fechada; projeto de controladores elementares no domínio do tempo.

Conteúdo programático

  1. Modelagem matemática de sistemas dinâmicos através de equações diferenciais.
  2. Modelos matemáticos de sistemas dinâmicos.
  3. Princípios de controle automático: controle de malha aberta e de malha fechada.
  4. Análise de estabilidade de sistemas dinâmicos.
  5. Análise de resposta transitória e de regime estacionário.
  6. Modelagem matemática de sistemas dinâmicos no espaço de estados.
  7. Modelagem matemática de sistemas dinâmicos no espaço de estados. Diagramas de blocos.
  8. Retroação com variáveis do estado.

Descrição dos instrumentos e critérios de avaliação qualitativa

Avaliações relacionadas ao conteúdo teórico das aulas. Nota final será calcula da seguinte maneira:

Primeira Avaliação: P1

Segunda Avaliação: P2




Listas:

As listas DEVERÃO SER ENTREGUES NAS RESPECTIVAS DATAS SOLICITADAS (IMPRETERIVELMENTE). Será acrescido de até 0,2 pontos da Nota Final se e somente se as listas forem entregues totalmente resolvidas nas respectivas datas das avaliações, isto é:
        NF = NF + 1,0    
   
Seja n=2 o número de listas e seja a nota de cada lista denotada por L_i onde i=1, 2. O valor a ser adicionado à Nota Final é determinada da seguinte maneira:
            \left( \dfrac{L_1 + L_2}{2}\right)  \times 0,1.


Atividades:

Se avaliará semanalmente ou quinzenalmente os conhecimentos dos alunos através de Atividades semanais/quinzenais obrigatórios de serem submetidos nas datas preestabelecidas. As atividade consistiram de pelos menos 2 questões e no máximo 6 questões. O tempo para responder as atividades pode variar entre 30 minutos a 2 horas.
    
Se o discente submeter as atividades semanais nas datas preestabelecidas total e corretamente resolvidas será acrescida à Nota Final uma pontuação de até 1,0 (um ponto), isto é:
        NF = NF + 1,0    

Seja N o número de atividades e seja a nota de cada atividade denotada por Q_i onde i=1, 2, \ldots, N. O valor a ser adicionado à Nota Final é determinada da seguinte maneira:
            \left( \dfrac{Q_1 + Q_2 + \cdots + Q_N}{N}\right)  \times 0,1.       



Notas e Conceitos:

CONCEITO

NOTA FINAL (NF)

A

9, 0 ≤ NF ≤ 10, 0

B

7, 5 ≤ NF < 9, 0

C

5, 5 ≤ NF < 7, 5

D

5, 0 ≤ NF < 5, 5

F

NF < 5, 0

O

Excesso de faltas.


* Será acrescido de 0,4 pontos da Nota Final se e somente se o discente entregar as duas listas totalmente resolvidas nas respectivas datas da primeira e segunda avaliação.

Referências bibliográficas básicas
  1.     DORF, Richard C.; BISHOP, Robert H. Modern Control Systems. 11.ed. New Jersey: Pearson: Prentice Hall, 2008. 1018 p.
  2. OGATA K.; Engenharia de Controle Moderno. 5.ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2010. 809 p.
  3. ZILL, Dennis G. Equações Diferenciais com Aplicações em Modelagem. São Paulo: Pioneira Thomson Learning, 2003. 492 p.

Referências bibliográficas complementares
  1.     BASSANEZI, R.C. Ensino-aprendizagem com modelagem matemática. São Paulo: Contexto, 2002.
  2. CHIANG, A.; WAINWRIGHT, K. Mathematica para economistas . Rio de Janeiro: Elsevier, 2006.
  3. FOWLER, A. C. Mathematical models in the applied sciences. Cambridge: Cambridge, 1997. 402 p. (Cambridge texts in applied mathematics).
  4. VACCARO, R. J.; Digital Control. Mcgraw-Hill College, 1995.

ESTA02117 - Introdução ao Controle Discreto - Magno Meza

Course categoryGraduação

Planejamento da disciplina

Metodologia


Aula expositiva, exposição de transparências, utilizando videoconferência.
A disciplina tem duas listas de exercícios que deverão ser desenvolvidas pelos discentes.
Aula prática de simulações em software OCTAVE, opcional MATLAB.
As aulas expositivas sobre uso do OCTAVE e/ou MATLAB serão gravadas e disponibilizadas no youtube para os alunos.

As atividades acadêmicas serão registradas no SIGAA.
O atendimento ou interação com os estudantes para esclarecimentos de dúvidas ou questões ligadas ao conteúdo da disciplina será realizada via videoconferência com hora marcada.

Todas as avaliações serão realizadas em casa. A prova será disponibilizada nas datas marcadas no respectivo horário de aula. O aluno terá 72h para entregar a solução via Moodle.

Objetivos gerais

Introduzir ao discente aos sistemas de controle em tempo discreto, função de transferência de um sistema discreto, estabilidade de sistemas de controle discreto; projeto de sistemas controle em tempo discreto: método do lugar das raízes.

Objetivos específicos

O aluno deve ser capaz de: (a) Definir um sistema de controle discreto; (b) Simular e analisar a estabilidade de um sistema de controle discreto; (c) Projetar controladores no domínio do tempo discreto utilizando o método do lugar das raízes.

Ementa

Introdução aos sistemas de controle em tempo discreto; Reconstrução de sinais originais dos sinais amostrados: teorema de amostragem de Shannon; A transformada z: definição, propriedades, a transformada z inversa; A transformação do plano s no plano z; Função de transferência de um sistema discreto; Análise de estabilidade de sistemas em malha fechada no plano z; Projeto de sistemas de controle em tempo discreto via método do lugar das raízes.

Conteúdo programático

  1. Introdução aos sistemas de controle em tempo discreto.
  2. Reconstrução de sinais amostrados
  3. Transformada z
  4. A transformação do plano s no plano z
  5. Função de transferência de um sistema discreto
  6. Análise de estabilidade de sistemas em malha fechada no plano z
  7. Lugar geométrico das raízes
  8. Projeto de compensadores com base no método do lugar geométrico das raízes.

Descrição dos instrumentos e critérios de avaliação qualitativa

Primeira avaliação ()
Segunda avaliação ()
Avaliação Substitutiva (Sub)
Avaliação de Recuperação (Exame)
Nota Final (NF)

Avaliação Substitutiva: a matéria toda, para aqueles que não comparecerem a ou .

Notal Final com Avaliação Substitutiva:



Avaliação de recuperação: Exame
Avaliação Substitutiva: a matéria toda, para aqueles que tem conceitos D ou F.


Notas e Conceitos

CONCEITO

NOTA FINAL (NF)

A

9, 0 ≤ NF ≤ 10, 0

B

7, 5 ≤ NF < 9, 0

C

5, 5 ≤ NF < 7, 5

D

5, 0 ≤ NF < 5, 5

F

NF < 5, 0

O

Excesso de faltas.


* Será acrescido de 0,4 pontos da Nota Final se e somente se o discente entregar as duas listas totalmente resolvidas nas respectivas datas da primeira e segunda avaliação.

Referências bibliográficas básicas
 
  1.     FADALI, M. S.; VISIOLI, A.; Digital Control Engineering: Analysis and Design, Academic Press, 2009.
  2. OGATA K.; Discrete-time control systems, Prentice Hall, 2nd Ed., 1995.
  3. PHILLIPS, C. L.; NAGLE, H. T.; Digital control systems analysis and design, Prentice Hall, 3rd edition, 1994.
Referências bibliográficas complementares
 
  1.     ASTROM, K. J.; WITTENMARK B.; Computer-controlled systems: theory and design. Prentice Hall, 1996.
  2. FRANKLIN G. F.; POWELL, J. D.; WORKMAN, M.; Digital control of dynamic systems. Pearson Education, 2005.
  3. KUO, B. C.; Digital control systems. Oxford university press, 1995.
  4. LANDAU, Y. D.; ZITO, G.; Digital control systems: design, identification and implementation. Springer, 2006.
  5. MOUDGALYA, K. M.; Digital Control. Wiley-Interscience, 2008.
  6. VACCARO, R. J.; Digital Control. Mcgraw-Hill College, 1995.




REGULAÇÃO URBANISTICA E AMBIENTAL

Course categoryGraduação

O objetivo desta disciplina é fornecer aos alunes uma introdução dos grandes temas do Direito Urbanístico e Ambiental levando em conta os principais diplomas legais que regulamentam a matéria e casos concretos.

 

TNA1ESHT024-17SB - USO DO SOLO URBANO - Luciana Ferrara e Mariana Mencio - 2024.1

Course categoryGraduação

Bem-vindas, bem-vindos, bem-vindes ao curso Uso do Solo Urbano com as professoras Luciana Ferrara e Mariana Mencio.

Zoologia dos Vertebrados - Profa. Vanessa Verdade - 2024.1

Course categoryGraduação

Os objetivos dessa disciplina são introduzir e discutir a história evolutiva dos vertebrados (Chordata), incluindo diversidade morfológica e funcional, anatomia comparada e conservação. Os alunos devem aprender a diagnosticar os principais grupos de vertebrados, conhecer sua história evolutiva, de forma cronológica e comparativa, também discutindo as principais ameaças à sua diversidade. Compreender o posicionamento de Chordata dentre os Metazoa. Plano básico, origem, evolução e diversificação de Chordata (Cephalochordata, Urochordata e Vertebrata). Filogenia, morfologia comparada, diversidade morfo-funcional e conservação dos Vertebrata vivos e extintos, com ênfase em Gnatosthomata (Chondrichthyes, Actinopterygii, Actinistia, Dipnoi, Lissamphibia, Sauropsida e Synapsida).