OBJETIVOS: Espera-se que o discente seja capaz de descrever os fundamentos de navegação inercial e navegação por sistemas de satélites. Explicar os princípios de funcionamento, fontes de erros e aplicações dos sistemas de navegação inercial e por satélites. Utilizar e explicar os princípios de operação de sensores de navegação inercial e por satélite.

EMENTA: Conceitos básicos e teoria do GNSS. Navegação por GNSS. GNSS diferencial. Teoria da navegação inercial; princípios de operação de sensores inerciais; plataforma estabilizada e strapdown; erros em sistemas inerciais e sistemas inerciais aumentados. Sistemas híbridos INS/GNSS.

RECOMENDAÇÃO: Dinâmica I; Dinâmica e Controle de Veículos Espaciais