OBJETIVOS: Espera-se que o discente seja capaz de descrever, explicar e aplicar os princípios de operação de sensores de navegação inercial e por satélite e suas aplicações em navegação aeroespacial e determinação de atitude. Utilizar o conhecimento adquirido em navegação inercial e por satélite, na elaboração de projetos de navegação aeroespacial e determinação de atitude.

EMENTA: Revisão de métodos de estimação de parâmetros e estados. Posicionamento por GNSS e GNSS diferencial. Aquisição de dados de sensores inerciais e calibração. Métodos de determinação de atitude com sensores inerciais. Integração INS/GNSS.

RECOMENDAÇÃO: Dinâmica e Controle de Veículo Espacial; Fundamentos de navegação inercial e GNSS