Disciplina: Lab de Guiagem, Navegação e Controle de Veículos Espaciais - Prof. Gil/2025.2

Categoria do cursoGraduação

Este é um curso presencial com 100% das aulas no Lab de Informática da UFABC e que utiliza, adicionalmente, ferramentas de EaD em sua evolução (sediado no AVA Moodle da UFABC). Todo o conteúdo utilizado é oferecido aos alunos em aula e também disponibilizado na internet na forma de aulas (slides), textos, videos e material complementar de apoio aos estudos. O conteúdo envolve o estudo e discussão de problemas propostos (projetos), com apresentação dos resultados dos estudos efetuados por parte dos alunos e alunas, reunidos em grupos. O curso tem como ferramenta básica a modelagem e simulação (com uso do MATLAB, SciLab ou soft. equivalente). O atendimento relativo a atividades de apoio (duas horas por semana) e dúvidas será feito por meio presencial e também contará com a possibilidade de uso da sala virtual do docente (https://conferenciaweb.rnp.br/webconf/antonio-20) em horário a combinar com a turma. Adicionalmente, faz-se uso de mídia online complementar para comunicação rápida (uso do aplicativo de mídia social WhatsApp - grupo de discussão desta turma), além do e-mail da turma (gnc.ufabc@gmail.com).

Objetivos gerais

Desenvolver conhecimento teórico e prático sobre Guiagem, Navegação e Controle (GNC) de veículos espaciais (V/Es), em geral, e sobre a operação de sensores e atuadores utilizados para determinação e controle de órbita e atitude de V/Es, em particular.

Objetivos específicos

Ao final dessa disciplina, espera-se que o aluno desenvolva uma compreensão ampla dos conceitos envolvidos na Guiagem, Navegação e Controle (GNC) de veículos espaciais (V/Es) e saiba aplicá-los quando lidar com eles em sua vida profissional e/ou acadêmica. Em especial, habilidades de modelagem e simulação computacional aplicadas aos temas do curso são desenvolvidas (uso do MATLAB, SciLab ou soft. equivalente).

 

Ementa

Navegação celestial: histórico e princípios relacionados; métodos utilizados em GNC de V/Es; solução numérica do problema restrito de dois corpos; órbita de um V/E: determinação e representação (visualização gráfica); sistemas de coordenadas e tempo nas atividades espaciais; guiagem e controle: “O Pouso da Águia”; atitude de um V/E: representação, simulação e determinação; sensores e atuadores de atitude; giroscópios e os princípios da operação das rodas de reação e volantes de inércia; manobras espaciais.

 

Recomendação (catálogo de disciplinas 2017): Dinâmica e Controle de Veículos Espaciais.

 


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