MEC413 -- Controle e Identificação de Sistemas em Tempo Discreto

TPI 4-0-8

Créditos: 12

Ementa

Revisão de sistemas dinâmicos discreto no tempo. Reconstrução de sinais amostrados. Transformada z. Análise no espaço de estados de sistemas de controle em tempo discretos lineares invariantes no tempo. Alocação de polos de sistemas de controle em tempo discretos lineares invariantes no tempo. Análise de estabilidade de Lyapunov. Observadores de estado para sistemas de controle em tempo discretos lineares invariantes no tempo. Identificação de sistemas: Representações lineares, Representações em tempo discreto, Métodos determinísticos, Métodos não paramétricos.

Bibliografia Básica

1.    M. S. Fadali and A. Visioli. Digital Control Engineering: Analysis and Design. Academic Press, USA, 2009.

2.    B. C. Kuo. Digital Control Systems. Oxford University Press, New York, second edition, 1992.

3.    K. Ogata. Discrete-Time Control Systems. Prentiece Hall, New Jersey, 1995.

Bibliografia Complementar

1.    C. L. Phillips and H. T. Nagle. Digital Control System Analysis and Design. Prentice Hall, New Jersey, thrid edition, 1995.

2.    I.D. Landau, G. Zito. Digital Control Systems: Design, Identification and Implementation. Springer, 2006.