Planejamento da disciplina

Metodologia


Aula expositiva, exposição de transparências, utilizando videoconferência.
A disciplina tem duas listas de exercícios que deverão ser desenvolvidas pelos discentes.
Aula prática de simulações em software OCTAVE, opcional MATLAB.
As aulas expositivas sobre uso do OCTAVE e/ou MATLAB serão gravadas e disponibilizadas no youtube para os alunos.

As atividades acadêmicas serão registradas no SIGAA.
O atendimento ou interação com os estudantes para esclarecimentos de dúvidas ou questões ligadas ao conteúdo da disciplina será realizada via videoconferência com hora marcada.

Todas as avaliações serão realizadas em casa. A prova será disponibilizada nas datas marcadas no respectivo horário de aula. O aluno terá 72h para entregar a solução via Moodle.

Objetivos gerais

Introduzir ao discente aos sistemas de controle em tempo discreto, função de transferência de um sistema discreto, estabilidade de sistemas de controle discreto; projeto de sistemas controle em tempo discreto: método do lugar das raízes.

Objetivos específicos

O aluno deve ser capaz de: (a) Definir um sistema de controle discreto; (b) Simular e analisar a estabilidade de um sistema de controle discreto; (c) Projetar controladores no domínio do tempo discreto utilizando o método do lugar das raízes.

Ementa

Introdução aos sistemas de controle em tempo discreto; Reconstrução de sinais originais dos sinais amostrados: teorema de amostragem de Shannon; A transformada z: definição, propriedades, a transformada z inversa; A transformação do plano s no plano z; Função de transferência de um sistema discreto; Análise de estabilidade de sistemas em malha fechada no plano z; Projeto de sistemas de controle em tempo discreto via método do lugar das raízes.

Conteúdo programático

  1. Introdução aos sistemas de controle em tempo discreto.
  2. Reconstrução de sinais amostrados
  3. Transformada z
  4. A transformação do plano s no plano z
  5. Função de transferência de um sistema discreto
  6. Análise de estabilidade de sistemas em malha fechada no plano z
  7. Lugar geométrico das raízes
  8. Projeto de compensadores com base no método do lugar geométrico das raízes.
Descrição dos instrumentos e critérios de avaliação qualitativa

Primeira avaliação ()
Segunda avaliação ()
Avaliação Substitutiva (Sub)
Avaliação de Recuperação (Exame)
Nota Final (NF)

Avaliação Substitutiva: a matéria toda, para aqueles que não comparecerem a ou .
Notal Final com Avaliação Substitutiva:


Avaliação de recuperação: Exame
Avaliação Substitutiva: a matéria toda, para aqueles que tem conceitos D ou F.


Notas e Conceitos

CONCEITO

NOTA FINAL (NF)

A

9, 0 ≤ NF ≤ 10, 0

B

7, 5 ≤ NF < 9, 0

C

5, 5 ≤ NF < 7, 5

D

5, 0 ≤ NF < 5, 5

F

NF < 5, 0

O

Excesso de faltas.



* Será acrescido de 0,4 pontos da Nota Final se e somente se o discente entregar as duas listas totalmente resolvidas nas respectivas datas da primeira e segunda avaliação.

Referências bibliográficas básicas

  1.     FADALI, M. S.; VISIOLI, A.; Digital Control Engineering: Analysis and Design, Academic Press, 2009.
  2. OGATA K.; Discrete-time control systems, Prentice Hall, 2nd Ed., 1995.
  3. PHILLIPS, C. L.; NAGLE, H. T.; Digital control systems analysis and design, Prentice Hall, 3rd edition, 1994.
Referências bibliográficas complementares

  1.     ASTROM, K. J.; WITTENMARK B.; Computer-controlled systems: theory and design. Prentice Hall, 1996.
  2. FRANKLIN G. F.; POWELL, J. D.; WORKMAN, M.; Digital control of dynamic systems. Pearson Education, 2005.
  3. KUO, B. C.; Digital control systems. Oxford university press, 1995.
  4. LANDAU, Y. D.; ZITO, G.; Digital control systems: design, identification and implementation. Springer, 2006.
  5. MOUDGALYA, K. M.; Digital Control. Wiley-Interscience, 2008.
  6. VACCARO, R. J.; Digital Control. Mcgraw-Hill College, 1995.