A Teoria da Elasticidade é um modelo matemático do comportamento de sólidos elásticos quando submetidos a carregamentos aplicados em sua superfície ou à distância sobre sua massa (gravidade, por exemplo). O que se quer determinar são as tensões (força por unidade de área) que atuam em cada ponto no interior do sólido, tanto intensidade como direção e sentido, e os descocamentos desses pontos. Na prática, os sólidos que se consideram são as peças da estrutura dos objetos da engenharia, tais como veículos terrestres, navais ou aeroespaciais e outros.