Uma discussão detalhada da teoria da Relatividade Restrita (RR). 

Começamos com a revisão do contexto histórico da física no começo do século XX, mostrando quais os problemas conceituais e experimentais que foram resolvidos com a introdução dos postulados da RR por Einstein em 1905. Estes levam às transformações de Lorentz: como consequência, uma nova cinemática, onde tempo e espaço não são mais independentes.

O conceito de espaço-tempo é introduzido, como o cenário mais adequado para a descrição da dinâmica relativística. Depois de introduzir o formalismo matemático apropriado (a notação tensorial), mostramos como uma teoria física pode ser escrita naturalmente no espaço-tempo: a teoria eletromagnética será o protótipo.